В 1959 году американские АПЛ типа Джордж Вашингтон с пусковыми установками для ядерных ракет нарушили едва установившийся паритет военно-морских сил противостоящих сторон.
В СССР срочно разрабатывается новый проект 667.
Однако сразу же возникли проблемы: наши ракеты не вмещаются в наши подлодки.
Необходима специальная лодка со специальной ракетой.
Так начинается проект 667А Навага.
Одновременно для нее разрабатывается и малогабаритная ракета Р-27